“鹞”式大家族
1965年春，在P.1127计划的6架原型机完成试飞及皇家空军宣布取消P.1154项目后，英国航空部又单独与霍克签订了研制6架进一步发展型的合同（依次编号XV276～281），目的是以P.1127的技术为基础为皇家空军研制一种近距支援战斗机，所使用的发动机为推力约8620千克的“飞马”6Mk101（下称“飞马”101）。第1架原型机在1966年8月31日首飞，并在1967年正式命名为“鹞”（Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个大家族，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和“鹞”II系列。
美国海军陆战队的AV-8A(相当于GR.1)和T.2 XW269
早期“鹞”系列包括“鹞”GR.Mk1/1A（首架生产型1967年12月28日试飞，订购了78架）、T.Mk2/2A（首架生产型1969年10月3日试飞）、GR.Mk3（首架生产型1976年1月9日试飞，订购了36架，后来还将50架GR.1/1A升级为GR.3）、T.Mk4/4N（首架生产型1973年5月4日试飞，包括T.2/2A订购了31架）、Mk50（即美国海军陆战队的AV-8A，订购了102架，1971～1977年交付）、Mk54（美国海军陆战队的TAV-8A，订购了8架）、Mk55（西班牙海军的AV-8S，订购了11架，与TAV-8S都被称为“斗牛士”）、Mk58（西班牙海军的TAV-8S，订购了2架，与AV-8S一起在1973～1978年交付）共9种型号，都由英宇航系统生产。编号中的“Mk”加数字表示型别、“GR”表示用于对地攻击和侦察，“T”表示用于教练（也适用于美国和西班牙的飞机），末尾有N的表示海军型。没有“GR”或“T”的是出口机或试验机。目前早期“鹞”系列除少数教练型和AV-8S/TAV-8S外都已退役，津巴布韦在1989年获得了皇家空军转交的多余的早期“鹞”，不过现在肯定已经无法使用。从技术水平上看，早期“鹞”系列相当于西标第2代战斗机。
左图：北航航空馆交换来的 GR.3 XZ965。右图：西班牙海军的AV-8S
“海鹞”系列包括皇家海军在“鹞”GR.3基础上发展的“海鹞”FRS.Mk1（首架原型机1978年8月20日试飞，订购了57架）、FRS.1的中期寿命改进（MLU）型FA.2（原称FRS.Mk2，首架原型机1988年9月19日试飞，订购了28架，另有33架FRS.1升级到FA.2）、FRS.Mk51（印度的“海鹞”FRS.Mk1，订购了23架）、“鹞”Mk60（印度用于FRS.Mk51教练的型号，订购了4架，采用“鹞”T.4的布局和FRS.Mk1除雷达外的机载设备）、“鹞”T.Mk8N（由皇家海军早期的“鹞”教练型改进，采用FA.2除雷达之外的全套设备，总共改进了5架）。从飞机设备和空战能力来看，FRS.Mk1及其出口型属于西标第2代战斗机、FA.2则属于第3代。
左图：海鹞FRS.Mk1。右图：海鹞FA.2
“鹞”II系列包括美国海军陆战队的AV-8B基本型（首架生产型1983年8月29日试飞）、AV-8B夜间攻击型（首架由AV-8B改装的夜攻型1987年6月26日试飞）、AV-8B+制空型（原型机1992年9月22日试飞）和教练型TAV-8B（首架1986年10月21日试飞，加上前3种作战型总共订购了328架）；皇家空军的“鹞”GR.5/5A（相当于AV-8B基本型，首架预生产型1985年4月30日试飞，订购了62架）、T.6（皇家空军最初计划在T.4基础上改装的GR.5教练型，后来取消研制）、GR.7/7A（相当于AV-8B夜攻型，首架生产型1990年5月试飞，订购了34架，并将全部的GR.5/5A升级到GR.7）、T.10（相当于TAV-8B，首架1994年4月试飞，订购了13架）。此外意大利订购了16架AV-8B+和2架TAV-8B，西班牙订购了12架AV-8B基本型（编号VA-2，绰号“斗牛士”II）和8架AV-8B+（保留的10架“斗牛士”II将升级到这个标准），泰国皇家海军订购了8架AV-8B基本型。“鹞”II系列技术上已经相当成熟，水平相当于西标第3代战斗机。
“鹞”式家族的三大型号系列中，早期“鹞”系列和“海鹞”系列的主承包商都是英宇航系统公司，发展早期“鹞”的后继型时本来美国海军陆战队和英国皇家空军有着各自的计划（美国的称为AV-8B，英国的称为“大翼鹞”），不过最终皇家空军选择了技术上容易实现的美国AV-8B计划。1981年美国麦道公司（今波音）和英宇航签订了联合生产协议，规定美国的AV-8B双方分别承担60%、40%的工作量，英国的GR.5各占50%，而对任何来自两国之外的订单则分别承担75%、25%。此外美国联合技术公司下属的普拉特·惠特尼公司还承担发动机制造的25%（按照价格计算），其余由英国罗尔斯·罗伊斯承担。麦道和英宇航还要负责各自所生产机身段内系统的安装，而所有飞机的喷气反作用操纵系统都由英宇航负责生产。
YAV-8B 原型机
除了各种作战型外，在“鹞”双座型的基础上还发展了低噪音V/STOL客机研究机和“矢量推力飞行控制”（VAAC）试验机。低噪音V/STOL客机研究机是英宇航自筹资金制造的，编号“鹞”Mk52，是英国注册的第1架民用固定翼V/STOL飞机，1971年9月试飞（使用“飞马”102发动机）；VAAC试验机在1985年12月12日首飞，主要用于先进飞控系统试验，将俯仰控制、油门和喷管位置控制改成电传控制并保留了原来的机械控制方式。
美国海军陆战队和英国皇家空海军的“鹞”II和“海鹞”还在不断进行改进，如加装新型瞄准吊舱和“联合战术信息分发系统”（JTIDS）、改进电子战系统等。英国国防部在2002年2月宣布计划在2007年以前将“海鹞”FA.2和“鹞”GR.7通过机体、动力装置、电子设备和武器系统的大幅度改进升级为一个统一的型号“鹞”GR.9，作为F-35装备之前的过渡。美国海军陆战队的AV-8B系列最终也将被F-35取代。
安装雷达的 AV-8B+
